首批無人駕駛水平運輸車營運
南沙智慧港口建設提速
【本報記者廣州電】在南沙二期集裝箱碼頭作業現場，近日首批兩台編號為VX一○一與VX一○二的無人駕駛水平運輸車（IGV）駛入既定路線，在集裝箱堆場中精準、平穩地自主穿行作業，無聲宣告南沙二期在智慧化、無人化轉型的道路上，邁出從“○”到“一”的關鍵一步。
深度融合數字技術
IGV項目在傳統碼頭多限於封閉環境運行，南沙二期交付的IGV，突破了傳統碼頭中IGV在封閉區域運行局限，實現在開放環境下，無人駕駛集卡與有人駕駛集卡全域混合運營。這意味着IGV不僅要在固定軌道或隔離區域行駛，更要融入真實、動態、複雜的碼頭交通流，與人工車輛、港機設備共享道路，安全協同作業。
針對這一行業共性難題，南沙二期通過構建“車——路——雲”一體化架構，結合五G專網、北斗高精定位、AI視覺與多模態感知，實現對混行路口、堆場遮擋盲區等高危場景實時監控與動態調度。特別設計了“堆場出口探頭緩停策略”，在視線受限區域通過算法預判、車輛緩停（一至兩秒）等方式，大幅提升混行安全性，着力促進數字技術與綠色發展的深度融合。
首批交付無人駕駛水平運輸車採用先進四軸八輪雙驅動設計，不僅能實現同向與逆向靈活轉動，更大幅縮小轉彎半徑，可有效解決重載車輛在碼頭狹窄場地“轉彎難”的痛點；在安全性能上，車輛配置多重防護系統：車身前後均搭載電子防撞激光雷達與機械防撞裝置。
搭載四“智慧引擎”
車輛還搭載四大“智慧引擎”。一是全域慧眼：高精度環境感知。IGV通過激光SLAM（同步定位與建圖）+視覺SLAM+慣性導航IMU（慣性測量單位）三重融合定位技術，實現厘米級定位，即便是在港區複雜場景中仍可以高精度定位運行。二是智能大腦：全局調度與路徑規劃。IGV依托卓越的算法加持，對無人車隊實現統一智能調度管理、規劃最優路徑，並具備風險預判與動態調整能力。
三是無界協同：人機混行作業系統。依托三百六十度融合感知系統、V2X車路協同系統等，IGV實現與人工駕駛車輛、各類港機設備在開放環境中安全、高效、無縫協同作業，安全混行。四是綠電驅動：零碳能源體系。IGV採用純電動驅動平台與高效能量回收系統，單位能耗顯著降低，統計顯示，在完全使用綠電的情況下，單車每年可減排約五十五噸二氧化碳。
